南越国初创时，其统治范围是：北界西起今广西三江、龙胜县南境，经兴安严关、恭城、贺县，历广东连山、阳山、乐昌、南雄等县一段，再折向南经连平、和平、蕉岭；东界从福建永定、平和、漳浦等地到达南海；西界为今广西环江、河池、东兰、巴马、百色、德保，与夜郎、句町等国接壤；南界到今越南中部长山山脉以东及大岭一线以北。国都番禺处于东、西、北三江交汇之处，航运已有一定发展，成为犀、象，毒冒，珠玑、果布等商品云集的都会，引来不少客商，语言交流增加，促使雏型粤语进一步变化。

由于越族人多，中县人居于南越国也只得入乡随俗。赵佗对越俗的态度是“良则从之，恶则禁之”。对越族好斗之俗他明令禁止，但对服装，习惯却听其自然变化，如汉高祖为与赵佗结好，派陆贾南来作说客，赵佗接见他时穿越俗服装，束发插椎。席地交股而坐。赵佗除了带头与越俗同化外，还大力提倡汉越通婚，赵家与越族名门吕家结为秦晋之好，融洽了汉越关系。他还推广汉族的语言文字，使汉文化在国中占了重要地位，越族语言因而更加与汉语融合，雏型粤语得以进一步发展。

后来，对中县人有较强抗拒心理的部分越族人向西江流域或西南方的茂名、徐闻、合浦，乃至广西迁移，使粤语地域有所扩大。

赵佗推行友好睦邻的政策，对汉朝，只有几年关系不好，其他时间皆友好往来。赵佗于公元前196年臣服于汉朝，使汉越贸易合法化，中原地区获得南越国的特产，南越国也得到中原提供的农业生产必需品，如铁器工具及马、牛、羊等牲畜。后来吕后执政时，歧视南越，断绝供给南越生产必需品。赵佗一怒之下于吕后五年（前183）自尊为“南越武帝”，发兵攻打长沙，吕后便派兵攻打南越，却攻不进岭南。吕后死后，汉文帝再派陆贾南来，与赵佗尽欢而别，陆贾还朝时，赵佗进贡了一批珍品给汉文帝。托陆贾带回的赵佗《报文帝书》是见于典籍最早的岭南文学作品，此后，岭南与中原的政治、经济联系再次增强，使岭南的经济顺利发展。

赵佗活了一百余岁，南越国历五主，到汉元鼎六年（前111年），终为汉朝所灭。汉灭南越国后，在岭南设南海、苍梧、郁林、合浦、九真、交趾、日南、珠崖、儋耳等9郡。元封五年（前：106年），设交趾部统辖上述9郡，交趾部的治所设于广信（包括今广东封开至广西梧州一带）。

史家认为，广信之名寓“初开粤地宜广布恩信”之意。广信位于岭南腹心之地，地处漓江、贺江、西江交汇之口，扼水陆要冲，故为汉代所重视。

此后，广信作为岭南的政治、文化中心，发展了300余年，其对粤语的发展是颇有影响的。
秦凿灵渠把湘江与漓江沟通，从而成了中原汉人进入岭南历史上第一条水上主要通道，而由漓江转入西江到岭南，必先进入广信一带。秦统一岭南后，广信一带已有不少秦守军驻守，此处扼西江咽喉，沿江东向可达番禺，溯江向西可达南宁，乃战略要地。因此，汉族移民也大批居于此地，加速此地的开发。在汉代，广信也出现了几位学问家，如陈钦、陈元父于及士燮等。古籍载，交趾太守士燮的威望可媲美南越王赵佗，可见其影响之大。因此说，广信一带的百姓在粤语发展过程中，是曾起了一定作用的，今日的西江流域两岸县市的粤语，与珠江三角洲的粤语语音，语汇比较一致，也可证明这个结论。（参见叶国泉、罗康宁：《粤语源流考》，载《语言研究》1995年第一期。）不过，也不能说粤语形成于广信一带，因为西汉惠帝时，入仕朝廷的番禺人张买。“能为越讴，时切谏讽”，可见西汉时番禺也流行越（粤）语。

西汉时南海郡治所仍在番禺，南海郡辖番禺，中宿（今清远）、四会、博罗、龙川、揭阳6县（东汉时增加增城），东汉献帝建安八年（203年），交趾部改称交州，州治仍在广信。建安十六年（211年），交州刺史步骘到番禺视察时，认为番禺农业、商业发达，地势更有利于发展，故于建安二十二年（217年）迁交州治所到番禺。此后番禺重新成为岭南政治、经济、文化中心。吴黄武五年（226年）交广分治，设广州，以后广州的中心地位持续了千多年，粤语的发展成熟便主要在广州一带。

晋代，大批中原人南迁岭南，也把中原的汉语带到岭南。至唐代，有诗人咏道：
北人避胡多在南，
南人至今能晋语。

唐代，商业的交流在番禺一带更盛，还有官员被贬到岭南，皆使粤语吸收了不少中原语音。与此同时，粤语在发展过程中变得更规范化与书面化，形成比较独立的语言体系。

今日的粤语还保留着不少中古时代的汉语语音，且看杜甫的一首五言律诗：
国破山河在，城春草木深。
感时花溅泪，恨别鸟惊心。
烽火连三月，家书抵万金。
白头搔更短，浑欲不胜簪。

朗读此诗，广州话比普通话更押韵。因为，深、心、金、簪这四字粤语音同韵，而普通话现代语音中却不同韵。另外，“家书抵万金”的“抵”字，广州人一读已知是“值得”之意，但北方人一般不理解。这是因为粤语保留了部分中古音与古词汇。粤语还保留了古四声，故广州人学起近体诗声韵时也较容易掌握。
唐末宋初，粤语己成为一个独特的语系，“自立门户”，较少吸收中原语言了。在构词、语法、读音等方面，也都成熟起来，其语音、词汇，大体已奠定了现代粤语的基础。宋代的粤语，已与北方汉语语音相距甚远了，广州与珠江三角洲一带，也成了粤语流通区域的主体。元代，虽有大批随宋末小朝廷南下的官民留居广州地区，带来不少北方语言，但己产生不了多少作用，明代，粤语已与现代粤语大体相同，清至民国，由于与外国人交往增多，粤语中也吸收了一些外来语。随着广府人出国及迁居港澳者增多，粤语的影响更加扩大。

在长期的发展中，粤方言成为汉语方言七大支系之一（另六大支系是：北方方言、吴方言、湘方言、闽方言、客方言、赣方言）。当代学者认为，广东境内的粤方言可以分为几个片：一、广府片，主要分布在广州、佛山、南海、番禺、顺德、三水、花县（今花都）、从化、增城、清远，龙门、佛冈、东莞、宝安、深圳、中山、珠海、肇庆、高要、高明、新兴、云浮、英德等县市，韶关、曲江、乐昌等县市的城区，以及香港、澳门也属这一片，总计广府片人口约2000万。二、高廉片，主要分布在阳江、阳春、茂名、高州、电白、信宜、湛江、遂溪、化州、吴村等县市，人口约600万。三、罗广片，主要分布在四会、罗定、德庆、广宁、怀集、封开、郁南、阳山、连县、连山等县市，人口约700万。四、四邑片，主要分布在鹤山、江门、新会、恩平、开平、台山、斗门等县市，人口约400万。合计今广东省使用粤语人数在3800万左右。此外，广西的梧州、苍梧、贺县、南宁、柳州、邕宁、崇左、宁明、横县、桂平、平南、玉林、北流、容县、岑溪，藤县、蒙山、贵县、昭平、博白、钦州、合浦、浦北、灵山、防城、北海等县市也使用粤语，人口约1300万。海南省的石碌、八所、三亚、白骈，陵水、鶯歌海等地的厂矿、林场、盐场等企业单位多流通粤语，儋州话也可归入粤语系统，合计使用粤语人口约几十万。还有南北美洲、大洋洲、东南亚、欧洲、非洲不少华侨、华人也使用粤语，人口约1500～2000万之间。总计起来，全世界使用粤语人数约有7000万！（见李新魁《广东的方言》，广东人民出版社，1994年10月版）

在粤语各个片之间，乃至各方言点之间，在语言方面存在或大或小的差异，特别是四邑片与广府片之间有更大差异，故近人有从广府文化中分出一个“五邑文化”（按：旧时称“四邑”，指新会、台山、开平、恩平”；今称“五邑”，指旧四邑加鹤山）。近代一两百年来，广东省省会所在地广州的语音，成为粤语区各地的标准音，广义的广州话是指粤方言（粤语），狭义的广州话则指作为标准音的广州市所使用的语言。

粤语的形成与覆盖大致如上述。但广府民系的“广府”怎样解释？这是因为唐代对广州一带已有“广府”之称，而明清更有以广州为治所的广州府，广州府人简称广府人。广府民系的人口组合是怎样的呢？学者认为，岭南三大民系——广府民系、福佬民系、客家民系，其人口组合大致在宋元之际形成，虽同属岭南汉族居民，但也有不同的文化特征。广府民系居民较多是古南越族自秦以后最早实现汉化的古岭南人的后裔，福佬民系与福建东南沿海古瓯越（闽越）族有较直接的文化渊源关系，客家民系是较后从中原移入定居于岭南的移民后裔。
当然，由于社会的发展、人口的迁徙，不要说当代，就是在明清，广府民系地区的人民已非一定是古岭南人的后裔了，特别是广州及珠江三角洲的城市中，更有不少是两晋两宋移民的后裔，他们生活于广府民系地区之中，成了广府人，潜移默化地受了地域文化的影响，又为广府文化的发展作出了不少贡献。广府人崇尚“英雄莫问出处”一语，一般只重实干成效，不喜欢炫耀出身，资历（这就是广府文化大众性的体现）。因此，要深究广府民系居民的先祖分类比率，其实是不可能的。

钓罢归来不系船 江村月落正堪眠
纵然一夜风吹去 只在芦花浅水边
（此诗用粤语朗读完全押韵）