法国来的尼古拉斯博士 今天给了proposition，要开始和实验室合作了
内容大致：
当今的动作捕获使用广泛，但是有很多问题。这里研究的是重定向问题，包括重定向到不同的角色和不同的环境。（说到底，就是提高动作数据的利用率，不用每次用都要去捕获）
那么实现方法是：使用运动力学和动力学约束来改进 动作的搜索和合成
运动力学约束可以直接从动作本身或标记中计算得到
动力学约束可以结合生物力学模型和基于动力的反向分析来得到
那么我们要做的就是：step1：半自动动作标记 加入label，约束信息数据
step2：组织运动数据库，便于检索
step3：运动合成（重定向）
总之这样的系统，便于动作师检索，合成符合自己需求的动作，有很大的应用前景。
PS：今天终于把拖了很久的小人绘制出来了，并且实现了一种简单的树来递归绘制骨骼
数组里存struct，每个strcut放连接的信息