这段时间对RT-Thread产生了浓厚的兴趣，也看过它和ucos、FreeRTOS的对比，最后还是选定了它（linux情结、爱国情怀？）
一、硬件
stm32f103以上的硬件，有现成的bsp可以用，根据自己的硬件稍微改动一下就行。可是手上只有stm32f030的硬件，硬着头皮弄一下，顺便了解一下移植。
二、软件
首先git clone https://github.com/RT-Thread/rt-thread.git下载源码（网上可能会看到直接用keil的pack来安装RT-Thread支持，不过那个是基于RT-Thread Nano），拷贝里面bsp/stm32/stm32f072-st-nucleo目录并改名，我要基于它修改成适用于stm32f030的bsp。
1、keil打开工程文件，修改芯片、rom、ram设置
注：跟cpu相关的所有设置都要改，上面的截图可能有遗漏的，根据具体编译情况自行补充。
2、由于工程用到了CubeMX_Config和HAL_DRIVER，工程目录在board\CubeMX_Config，你需要重新配置工程，生成样例代码，并修改到board\board.c文件
3、修改board\board.h文件，设置好ram的大小，否则“rt_system_heap_init”会卡死
4、修改rtconfig.h文件，修改console设备对应的串口名字（linux device的思想），把不必要的占用ram的选项去掉（否则后面新建thread的时候会失败）
posted on 2020-03-10 12:13
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