Linux下支持netfilter机制的配置工具就是iptables，它也就相当与一个应用程序，可以对netfilter进行配置（包过滤规则，NAT等等）。所以要实现netfilter（iptables）就要从两方面来着手：1）内核支持netfilter；2）用户层的iptables配置命令。
1、编译内核，支持netfilter
在宿主机上进入Linux内核目录，配置所需的内核模块：
cd /usr/src/linux
make menuconfig
选中如下内核选项：
General setup --->
[*] Sysctl support （在ROMFS文件系统中/proc/sys/net/ipv4/出现ip_forward）
Networking options --->
[*] Network packet filtering (replaces ipchains)
IP: Netfilter Configuration --->（全部选择即可）
这样在内核中就选择支持了netfilter。接下来只需编译并生成内核映像文件并烧写到嵌入式系统即可。如果烧写后重起成功进入Linux，则说明新的支持netfiter的内核已经正常运行。（注意，这里的内核选项只是一些支持netfilter/iptables的选项。这里假设原有内核已支持嵌入式系统的相关硬件，并能在嵌入式平台上运行）。
2、编译生成iptables命令
iptables工具包可以免费从网上获得。下载iptables工具包后，进入下载目录，进行编译生成可执行文件，编译方法具体可以参考iptables目录下的INSTALL文件：
cd /root/iptables
make KERNEL_DIR = /usr/src/linux（指定内核目录）
make NO.SHARED_LIBS = 1（静态链接编译生成可执行文件）
把生成的iptables可执行文件copy到ramdisk再下载到嵌入式系统中就可以运行。
好了，重新启动板子后，就可以用iptables这个命令了。