QImage ————》 cv::Mat
cv::Mat mat = cv::Mat(m_leftQimage->height(), m_leftQimage->width(), CV_8UC4, (uchar*)m_leftQimage->bits(), m_leftQimage->bytesPerLine());
cv::Mat _small_mat ;// = cv::Mat(cv::Size(320,240),CV_8UC3);
cv::resize(mat,_small_mat, cv::Size(320, 240)) ;
cv::cvtColor(_small_mat, _small_mat, CV_BGR2RGB);
cv::Mat ————》 QImage
QImage img = QImage((const unsigned char*)_small_mat.data, _small_mat.cols, _small_mat.rows, _small_mat.cols * _small_mat.channels(), //new add
QImage::Format_RGB888);