vmware workstation pro 可以管理esxi中的虚拟机，这是众所周知的，其实免费的vmplayer也可以，命令行如下：
vmplayer vmrc://192.168.1.3/?moid=10
192.168.1.3 是esxi主机的IP地址。运行后，输入用户名、密码，就可以管理id=10的虚拟机。
虚拟机的ID的获取方法：用浏览器管理esxi服务器，点击虚拟机，地址栏就可以看到相应的ID。
以上是我在vmplayer14 PC版、esxi6.5版测试通过，vmplayer的linux版估计也可以。