IT博客-所谓技术-随笔分类-MISC

AT91SAM9261的ROMBoot启动片段

vsolo — Tue, 20 May 2008 14:24:00 GMT

AT91SAM9261中内部ROM有32K，可惜启动代码只用了不到8K的空间，目前看来还是有浪费之嫌的（想想当年51就寒碜）
上电启动代码的反汇编，只走了第一个S文件：

ROM:00400000                 AREA ROM, CODE, READWRITE, ALIGN=0
ROM:00400000                 ; ORG 0x400000
ROM:00400000                 CODE32
ROM:00400000                 B       loc_400020    //Reset
ROM:00400000 ; --------------------------------------------------------------------------------
ROM:00400004                 DCB 0xFE ;       //Other Exception vectors
ROM:00400005                 DCB 0xFF
ROM:00400006                 DCB 0xFF
ROM:00400007                 DCB 0xEA ;
ROM:00400008                 DCB 0x2F ;
ROM:00400009                 DCB    0
ROM:0040000A                 DCB    0
ROM:0040000B                 DCB 0xEA ;
ROM:0040000C                 DCB 0xFE ;
ROM:0040000D                 DCB 0xFF
ROM:0040000E                 DCB 0xFF
ROM:0040000F                 DCB 0xEA ;
ROM:00400010                 DCB 0xFE ;
ROM:00400011                 DCB 0xFF
ROM:00400012                 DCB 0xFF
ROM:00400013                 DCB 0xEA ;
ROM:00400014                 DCB 0xFE ;
ROM:00400015                 DCB 0xFF
ROM:00400016                 DCB 0xFF
ROM:00400017                 DCB 0xEA ;
ROM:00400018                 DCB 0xFE ;
ROM:00400019                 DCB 0xFF
ROM:0040001A                 DCB 0xFF
ROM:0040001B                 DCB 0xEA ;
ROM:0040001C                 DCB 0xFE ;
ROM:0040001D                 DCB 0xFF
ROM:0040001E                 DCB 0xFF
ROM:0040001F                 DCB 0xEA ;
ROM:00400020 ; --------------------------------------------------------------------------------
ROM:00400020
ROM:00400020 loc_400020
ROM:00400020                 MOV     SP, #0x328000   //stack setup
ROM:00400024                 LDR     R1, =0xFFFFFC00   //即LDR R1, =AT91C_PMC_SCER ；(PMC) System Clock Enable Register
ROM:00400028                 LDR     R0, =0x4001
ROM:0040002C                 STR     R0, [R1,#0x20]   //即STR R0, [R1,#MOR] ；(PMC) Main Oscillator Register
ROM:00400030                 MOV     R4, #1
ROM:00400034
ROM:00400034 loc_400034
ROM:00400034                 LDR     R3, [R1,#0x68]   //即LDR   R3, [R1,#SR] ；(PMC) Status Register
ROM:00400038                 AND     R3, R4, R3
ROM:0040003C                 CMP     R3, #1
ROM:00400040                 BNE     loc_400034    //等待主时钟振荡器稳定
ROM:00400044                 MOV     R0, #1
ROM:00400048                 STR     R0, [R1,#0x30]   //即STR   R0, [R1,#MCKR] ；(PMC) Master Clock Register
ROM:0040004C                 MOV     R4, #8
ROM:00400050
ROM:00400050 loc_400050
ROM:00400050                 LDR     R3, [R1,#0x68]   //读取PMC状态
ROM:00400054                 AND     R3, R4, R3
ROM:00400058                 CMP     R3, #8
ROM:0040005C                 BNE     loc_400050
ROM:00400060                 ADR     R2, off_400094   //等待芯片时钟稳定
ROM:00400064                 LDMIA   R2, {R0,R1,R3,R4}
ROM:00400068                 CMP     R0, R1
ROM:0040006C                 BEQ     loc_400080
ROM:00400070
ROM:00400070 loc_400070
ROM:00400070                 CMP     R1, R3    //copy RW section to IRAM
ROM:00400074                 LDRCC   R2, [R0],#4
ROM:00400078                 STRCC   R2, [R1],#4
ROM:0040007C                 BCC     loc_400070
ROM:00400080
ROM:00400080 loc_400080
ROM:00400080                 MOV     R2, #0
ROM:00400084
ROM:00400084 loc_400084
ROM:00400084                 CMP     R3, R4    //copy ZI section to IRAM and Zero init
ROM:00400088                 STRCC   R2, [R3],#4
ROM:0040008C                 BCC     loc_400084
ROM:00400090                 B       loc_4000A4
ROM:00400090 ; --------------------------------------------------------------------------------
ROM:00400094 off_400094      DCD 0x401E9C     //|Image$$RO$$Limit|
ROM:00400098                 DCB    0     //|Image$$RW$$Base|
ROM:00400099                 DCB 0x70 ; p
ROM:0040009A                 DCB 0x32 ; 2
ROM:0040009B                 DCB    0
ROM:0040009C                 DCB 0x10     //|Image$$ZI$$Base|
ROM:0040009D                 DCB 0x70 ; p
ROM:0040009E                 DCB 0x32 ; 2
ROM:0040009F                 DCB    0
ROM:004000A0                 DCB 0x88 ; ?     //|Image$$ZI$$Limit|
ROM:004000A1                 DCB 0x70 ; p
ROM:004000A2                 DCB 0x32 ; 2
ROM:004000A3                 DCB    0
ROM:004000A4 ; --------------------------------------------------------------------------------
ROM:004000A4
ROM:004000A4 loc_4000A4
ROM:004000A4                 LDR     R0, =sub_401690
ROM:004000A8                 MOV     LR, PC
ROM:004000AC                 BX      R0
ROM:004000B0                 LDR     R0, =sub_40066C
ROM:004000B4                 MOV     LR, PC
ROM:004000B8                 BX      R0
ROM:004000BC                 MRC     p15, 0, R5,c1,c0
ROM:004000C0                 MOV     R6, #0x1000
ROM:004000C4                 ORR     R5, R5, R6
ROM:004000C8                 MCR     p15, 0, R5,c1,c0
ROM:004000CC
ROM:004000CC loc_4000CC
ROM:004000CC                 LDR     R0, =sub_401338
ROM:004000D0                 MOV     LR, PC
ROM:004000D4                 BX      R0     //Jump to main Function
ROM:004000D8
ROM:004000D8 loc_4000D8
ROM:004000D8                 B       loc_4000D8    //Normally, never occur.

vsolo 2008-05-20 22:24 发表评论

U-boot如何知道kernel的入口地址

vsolo — Wed, 02 Apr 2008 02:06:00 GMT

       事实上，如果CONFIG_BOOTCOMMAND在配置文件./include/configs/.h中没有给bootcmd赋值，那么U-boot就不知道kernel的入口地址，U－boot启动后将会等待命令。
       具体实现过程：
           Uboot：Start.s -> start_armboot ()<./lib_arm/board.c> -> main_loop ()<./common/main.c>
       main_loop()会调用abortboot (bootdelay)判断在delay time内有没有键按下，并给出prompt“Hit any key to stop autoboot”，若没有键按下则run_command (s, 0)(s为默认的bootcmd)。这里默认的bootcmd需要根据内核的位置设置，若bootcmd未赋值，Uboot就会一直等待。
      若此时内核已在RAM中，bootm 就可以启动内核了；若内核从(nor)Flash启动，则首先要将内核从Flash中拷贝到RAM：setenv bootcmd cp.b \;bootm ；当然也可以设置从其它(如tftp)启动·····

vsolo 2008-04-02 10:06 发表评论

Uboot启动Uboot

vsolo — Sun, 30 Mar 2008 12:48:00 GMT

通过开发板上的u-boot测试自己的u-boot.bin的方法：

最简单的只需修改两处即可：
             <1>将自己的u-boot的./board//config.mk中TEXT_BASE修改到一个合适的未被分配的RAM地址，因为板上的u-boot自己启动时会将自己复制到RAM中TEXT_BASE开始的一段空间，则新的u-boot复制自己所占的RAM空间不能与之有重合。（注意：u-boot在TEXT_BASE的下方还会开辟一段栈空间以作运行之用，且kernel的在RAM中地址一般也事先确定，新的TEXT_BASE也不应与之重合）
             <2>将start.S中的初始化RAM控制寄存器的代码注释掉（因为板上的u-boot启动时已经初始化了）。
       然后编译,将得到uboot.bin的loadb ，go ，此时新的uboot就驻在RAM中新的TEXT_BASE开始的空间了，go ，呵呵·········

vsolo 2008-03-30 20:48 发表评论

如何打开设备fb0

vsolo — Wed, 19 Mar 2008 13:42:00 GMT

cat : /dev/fb0 : no such device
ls /dev /fb0 存在
cat /proc/fb 存在

在安装了Redhat 9.0时，如果显卡驱动选择默认的通用驱动vesa 会出现上述情况
解决办法：

vi /boot/grub/grub.conf
kernel ***** 后面加上vga＝×××

有人说可设置vga＝ask，reboot,Press (就是回车)
试过了仍然无解，至少在Grub中不行

LILO不知情况如何,据说可以：

To enable one of those modes you have to specify "vga=ask" in the
lilo.conf file and rerun LILO. Then you can type in the desired
mode at the "vga=ask" prompt. For example if you like to use
1024x768x256 colors you have to say "305" at this prompt.

vsolo 2008-03-19 21:42 发表评论