posts - 36,  comments - 28,  trackbacks - 0

分配与释放图像空间

 

  • 分配图像空间:
    IplImage* cvCreateImage(CvSize size, int depth, int channels);

       size:   cvSize(width,height);

       depth: IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S, IPL_DEPTH_16U,
              IPL_DEPTH_16S, IPL_DEPTH_32S, IPL_DEPTH_32F, IPL_DEPTH_64F

       channels: 1, 2, 3 or 4.
         注意数据为交叉存取.彩色图像的数据编排为b0 g0 r0 b1 g1 r1 ...

    举例:

    // 分配一个单通道字节图像
    IplImage* img1=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);

    // 分配一个三通道浮点图像
    IplImage* img2=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_32F,3);

     

  • 释放图像空间:
    IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1); 
    cvReleaseImage(&img);

     

  • 复制图像:
    IplImage* img1=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1); 
    IplImage* img2;
    img2=cvCloneImage(img1);

     

  • 设定/获取兴趣区域:
    void   cvSetImageROI(IplImage* image, CvRect rect);
    void   cvResetImageROI(IplImage* image);
    vRect cvGetImageROI(const IplImage* image);

    大部分OpenCV函数都支持ROI.

     

  • 设定/获取兴趣通道:
    void cvSetImageCOI(IplImage* image, int coi); // 0=all
    int cvGetImageCOI(const IplImage* image);

    大部分OpenCV函数暂不支持COI.

     

 

读取存储图像

 

  • 从文件中载入图像:
       IplImage* img=0; 
       img=cvLoadImage(fileName);
       if(!img) printf("Could not load image file: %s\n",fileName);

       Supported image formats: BMP, DIB, JPEG, JPG, JPE, PNG, PBM, PGM, PPM,
                                SR, RAS, TIFF, TIF

    载入图像默认转为3通道彩色图像. 如果不是,则需加flag:

       img=cvLoadImage(fileName,flag);

       flag: >0 载入图像转为三通道彩色图像
             =0 载入图像转为单通道灰度图像
             <0 不转换载入图像(通道数与图像文件相同).

     

  • 图像存储为图像文件:
       if(!cvSaveImage(outFileName,img)) printf("Could not save: %s\n",outFileName);

    输入文件格式由文件扩展名决定.

     

 

存取图像元素

 

  • 假设需要读取在i行j列像点的第k通道. 其中, 行数i的范围为[0, height-1], 列数j的范围为[0, width-1], 通道k的范围为[0, nchannels-1].

     

  • 间接存取: (比较通用, 但效率低, 可读取任一类型图像数据)

     

    • 对单通道字节图像:
      IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);
      CvScalar s;
      s=cvGet2D(img,i,j); // get the (i,j) pixel value
      printf("intensity=%f\n",s.val[0]);
      s.val[0]=111;
      cvSet2D(img,i,j,s); // set the (i,j) pixel value

       

    • 对多通道浮点或字节图像:
      IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_32F,3);
      CvScalar s;
      s=cvGet2D(img,i,j); // get the (i,j) pixel value
      printf("B=%f, G=%f, R=%f\n",s.val[0],s.val[1],s.val[2]);
      s.val[0]=111;
      s.val[1]=111;
      s.val[2]=111;
      cvSet2D(img,i,j,s); // set the (i,j) pixel value

       

     

  • 直接存取: (效率高, 但容易出错)

     

    • 对单通道字节图像:
      IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);
      ((uchar *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j]=111;

       

    • 对多通道字节图像:
      IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,3);
      ((uchar *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j*img->nChannels + 0]=111; // B
      ((uchar *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j*img->nChannels + 1]=112; // G
      ((uchar *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j*img->nChannels + 2]=113; // R

       

    • 对多通道浮点图像:
      IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_32F,3);
      ((float *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j*img->nChannels + 0]=111; // B
      ((float *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j*img->nChannels + 1]=112; // G
      ((float *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j*img->nChannels + 2]=113; // R

       

     

  • 用指针直接存取 : (在某些情况下简单高效)

     

    • 对单通道字节图像:
      IplImage* img   = cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);
      int height      = img->height;
      int width       = img->width;
      int step        = img->widthStep/sizeof(uchar);
      uchar* data     = (uchar *)img->imageData;
      data[i*step+j] = 111;

       

    • 对多通道字节图像:
      IplImage* img   = cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,3);
      int height      = img->height;
      int width       = img->width;
      int step        = img->widthStep/sizeof(uchar);
      int channels    = img->nChannels;
      uchar* data     = (uchar *)img->imageData;
      data[i*step+j*channels+k] = 111;

       

    • 对单通道浮点图像(假设用4字节调整):
      IplImage* img   = cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_32F,3);
      int height      = img->height;
      int width       = img->width;
      int step        = img->widthStep/sizeof(float);
      int channels    = img->nChannels;
      float * data     = (float *)img->imageData;
      data[i*step+j*channels+k] = 111;

       

     

     

  • 使用 c++ wrapper 进行直接存取: (简单高效)

     

    • 对单/多通道字节图像,多通道浮点图像定义一个 c++ wrapper:
      template<class T> class Image
      {
         private:
         IplImage* imgp;
         public:
         Image(IplImage* img=0) {imgp=img;}
         ~Image(){imgp=0;}
         void operator=(IplImage* img) {imgp=img;}
         inline T* operator[](const int rowIndx) {
           return ((T *)(imgp->imageData + rowIndx*imgp->widthStep));}
      };

      typedef struct{
         unsigned char b,g,r;
      } RgbPixel;

      typedef struct{
         float b,g,r;
      } RgbPixelFloat;

      typedef Image<RgbPixel>        RgbImage;
      typedef Image<RgbPixelFloat>   RgbImageFloat;
      typedef Image<unsigned char>   BwImage;
      typedef Image<float>           BwImageFloat;

       

    • 单通道字节图像:
      IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);
      BwImage imgA(img);
      imgA[i][j] = 111;

       

    • 多通道字节图像:
      IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,3);
      RgbImage   imgA(img);
      imgA[i][j].b = 111;
      imgA[i][j].g = 111;
      imgA[i][j].r = 111;

       

    • 多通道浮点图像:
      IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_32F,3);
      RgbImageFloat imgA(img);
      imgA[i][j].b = 111;
      imgA[i][j].g = 111;
      imgA[i][j].r = 111;

       

     

 

图像转换

 

  • 转为灰度或彩色字节图像:
    cvConvertImage(src, dst, flags=0);

       src = float/byte grayscale/color image
       dst = byte grayscale/color image
       flags = CV_CVTIMG_FLIP      (flip vertically)
               CV_CVTIMG_SWAP_RB   (swap the R and B channels)

     

  • 转换彩色图像为灰度图像:

     


    使用OpenCV转换函数:

    cvCvtColor(cimg,gimg,CV_BGR2GRAY); // cimg -> gimg

     


    直接转换:

    for(i=0;i<cimg->height;i++) for(j=0;j<cimg->width;j++) 
       gimgA[i][j]= (uchar)(cimgA[i][j].b*0.114 +
                            cimgA[i][j].g*0.587 +
                            cimgA[i][j].r*0.299);

     

  • 颜色空间转换:

     

    cvCvtColor(src,dst,code); // src -> dst

       code     = CV_<X>2<Y>
       <X>/<Y> = RGB, BGR, GRAY, HSV, YCrCb, XYZ, Lab, Luv, HLS

    e.g.: CV_BGR2GRAY, CV_BGR2HSV, CV_BGR2Lab

     

 

绘图命令

 

  • 画长方体:
    // 用宽度为1的红线在(100,100)与(200,200)之间画一长方体
    cvRectangle(img, cvPoint(100,100), cvPoint(200,200), cvScalar(255,0,0), 1);

     

  • 画圆:
    // 在(100,100)处画一半径为20的圆,使用宽度为1的绿线
    cvCircle(img, cvPoint(100,100), 20, cvScalar(0,255,0), 1);

     

  • 画线段:
    // 在(100,100)与(200,200)之间画绿色线段,宽度为1
    cvLine(img, cvPoint(100,100), cvPoint(200,200), cvScalar(0,255,0), 1);

     

  • 画一组线段:
    CvPoint   curve1[]={10,10,   10,100,   100,100,   100,10};
    CvPoint   curve2[]={30,30,   30,130,   130,130,   130,30,   150,10};
    CvPoint* curveArr[2]={curve1, curve2};
    int       nCurvePts[2]={4,5};
    int       nCurves=2;
    int       isCurveClosed=1;
    int       lineWidth=1;

    cvPolyLine(img,curveArr,nCurvePts,nCurves,isCurveClosed,cvScalar(0,255,255),lineWidth);

     

  • 画内填充色的多边形:
    cvFillPoly(img,curveArr,nCurvePts,nCurves,cvScalar(0,255,255));

     

添加文本:

CvFont font;
double hScale=1.0;
double vScale=1.0;
int     lineWidth=1;
cvInitFont(&font,CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX|CV_FONT_ITALIC, hScale,vScale,0,lineWidth);

cvPutText (img,"My comment",cvPoint(200,400), &font, cvScalar(255,255,0));

Other possible fonts:

CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX, CV_FONT_HERSHEY_PLAIN,
CV_FONT_HERSHEY_DUPLEX, CV_FONT_HERSHEY_COMPLEX,
CV_FONT_HERSHEY_TRIPLEX, CV_FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL,
CV_FONT_HERSHEY_SCRIPT_SIMPLEX, CV_FONT_HERSHEY_SCRIPT_COMPLEX,

 转自:http://blog.pfan.cn/shao/50151.html 

posted on 2009-11-30 19:41 Hali 阅读(2733) 评论(0)  编辑 收藏 引用 所属分类: OpenCV
只有注册用户登录后才能发表评论。

<2009年11月>
25262728293031
1234567
891011121314
15161718192021
22232425262728
293012345

常用链接

留言簿

随笔分类

随笔档案

休闲链接

学习链接

牛人博客

搜索

  •  

最新评论

阅读排行榜

评论排行榜